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貴州西門子主軸電機維修更換編碼器故障-當天可以修好，注意事項

伺服電機油和水的保護 　
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 　
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 　

二、伺服電機電纜→減輕應力 　
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。 　
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　
三、伺服電機允許的軸端負載 　
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 　
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 　
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。 　
四、伺服電機安裝注意 　
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　
B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

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兩相PM型爪極步進電機的結構如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結構。轉子為圓柱形磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形磁鐵的圓周外表面交替分布著N極和S極，極對數(shù)為Nr，N、S極等極距。其轉子磁極通過氣隙，對著定子磁極。定子磁極依其形狀稱為爪極（clawpole)，由導磁鋼板沖壓成型，形成Nr個爪極。兩個定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2Nr個與轉子磁極數(shù)2Nr相對應，形成一相定子。